仕様

  • サイズ選択可能（1mm単位）
  • 架台のパネル有無選択可能
  • カバーの扉・開口部選択可能
  • ご要望の剛性値に合わせた架台タイプを選択可能
  • 規格外サイズも対応可能

剛性タイプ

ご要望の剛性値に合わせて架台の剛性タイプをお選びいただけます。
タイプ別の剛性値は、NIC基準剛性値表を参照ください。

  • 標準タイプ
    標準タイプ（AFS-6060-6）

    AFS-6060-6

  • 中剛性タイプ
    中剛性タイプ（AFS-6090-6）

    AFS-6090-6

  • 高剛性タイプ
    高剛性タイプ（AFS-8080-8）

    AFS-8080-8

NIC基準剛性値

基準サイクル動作での3方向最大変位量の和をもとに剛性値を決めており、AFS-6060-6標準架台を剛性値100としてタイプ別の値を算出しています。

  • 基準サイクル

    ロボットで高さ200mmまで持ち上げ、500mm離れた2点間を往復させる動作を基準としています

  • 測定ポイント

NIC基準剛性値表

架台サイズ：1,000mm×1,000mm×770mm　搭載ロボット：FANUC社製 LRMate 200iD

架台タイプ
基本フレーム		 補強内容 ロボット出力100%での最大変位量 三方位合計 剛性値
(NIC基準)
x y z (x + y + z)
標準架台
AFS-6060-6		 無し 0.281 0.224 0.083 0.588 100
ブレース補強 0.117 0.092 0.023 0.232 253
中剛性架台
AFS-6090-6		 無し 0.182 0.118 0.046 0.346 170
ブレース補強 0.087 0.062 0.019 0.169 349
高剛性架台
AFS-8080-8		 無し 0.080 0.060 0.025 0.166 354
ブレース補強 0.040 0.033 0.013 0.086 687
※ロボット出力と架台の変位量は比例します。

仕様図

仕様図_垂直多関節ロボット用架台　セミオーダー（カバー＋架台）

オプション

  • 後入れナットセット
    50個pack

    M6：NAST-06-P50
    M8：NAST-08-P50

  • タイクリップ
    100個pack

    ATC-68-P100

  • アンカーブラケットセット

    ※締結ボルト・ナット付

  • 補強フレームセット

    ※締結ボルト・ナット付

  • コントローラー設置用底板
    • ※AFS-15150-6　2本
      締結ボルト・ナット付
    • ※前後どちらにも取付可能
  • 架台用側面固定パネル

    ※中間ブラケット・締結ボルト付

    全面プッシュ式をご希望の場合は、扉オプションより選択してください。

架台扉（取付部品含む）

扉の位置①～⑤毎に扉タイプ/材質をお選びいただけます。

扉位置の選択

ＷＦ：①前面
ＷＢ：②後面
ＬＬ：③左面
ＬＲ：④右面
ＷＬ：⑤全面

扉タイプの選択

Ｄ１：開き扉タイプ
Ｄ２：プッシュ式タイプ

扉パネル材質の選択

Ａ：アルミ複合板 t=3
Ｐ：ポリカ透明　 t=5
Ｇ：塩ビグレー　 t=5

サービス&サポート

ロボット導入からライン構築までしっかりサポート！

  • 1

    装置メーカーとして培った自動化ノウハウ

    装置製作の豊富な経験を活かした「付加機能」を装備
  • 2

    開発・実績データによる構造体ノウハウ

    検討の難しい架台の剛性をシンプルに数値化し最適架台を提案
  • 3

    ユーザーニーズに応える柔軟な対応力

    システムに合わせたカスタムサポートと付帯設備のご提案

お見積

STEP 01

架台の剛性タイプを選択してください。必須

NIC基準剛性値

架台サイズ：1,000mm×1,000mm×770mm　搭載ロボット：FANUC社製 LRMate 200iD

架台タイプ
基本フレーム		 補強内容 ロボット出力100%での最大変位量 三方位合計 剛性値
(NIC基準)
x y z (x + y + z)
標準架台
AFS-6060-6		 無し 0.281 0.224 0.083 0.588 100
ブレース補強 0.117 0.092 0.023 0.232 253
中剛性架台
AFS-6090-6		 無し 0.182 0.118 0.046 0.346 170
ブレース補強 0.087 0.062 0.019 0.169 349
高剛性架台
AFS-8080-8		 無し 0.080 0.060 0.025 0.166 354
ブレース補強 0.040 0.033 0.013 0.086 687
※ロボット出力と架台の変位量は比例します。
STEP 02

カバーパネルタイプを選択してください。必須

扉あり

扉なし

STEP 03

寸法を入力してください

必須
mm  ※（1000～1500mmの間でご記入ください）
必須
mm  ※（1000～1500mmの間でご記入ください）
必須
mm  ※（600～1000mmの間でご記入ください）
必須
mm  ※（500～1000mmの間でご記入ください）
型式

AK-RCU-FC-1000-1000-600-500
AK-RCU(カバー型番)-FC(剛性タイプ)-(W-D-UH-CH)

必須
式
STEP 04

必要なオプションを選択

オプション

  • pack

  • pack

底板

STEP 05

納入形態（組み立て方法）の選択

必須
STEP 06

ご要望・お問い合わせ、お客様情報等のご入力

上記記載以外のカスタムオーダーは、ご要望をこちらにご入力ください。
その他　お問い合わせ等についても、こちらにご入力ください。

下記の「お客様情報」欄に必要事項をご入力の上、「確認画面へ進む」を押してください。

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架台パネル・扉が選択されていない面があります。