垂直多関節ロボット用
セミオーダー（カバー・ベース）
仕様
- サイズ選択可能（1mm単位）
- カバーの扉・開口部選択可能
- 規格外サイズも対応可能
剛性タイプ
架台の剛性値に合わせてカバーの剛性タイプをお選びいただけます。
タイプ別の剛性値は、NIC基準剛性値表を参照ください。
NIC規格架台以外にカバーを設置する場合は、フレームサイズでお選びください。
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標準タイプ
AFS-3030L-6
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中剛性タイプ
AFS-4040F-8
NIC基準剛性値
基準サイクル動作での3方向最大変位量の和をもとに剛性値を決めており、AFS-6060-6標準架台を剛性値100としてタイプ別の値を算出しています。
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基準サイクル
ロボットで高さ200mmまで持ち上げ、500mm離れた2点間を往復させる動作を基準としています
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測定ポイント
NIC基準剛性値表
架台サイズ：1,000mm×1,000mm×770mm 搭載ロボット：FANUC社製 LRMate 200iD
| 架台タイプ 基本フレーム |
補強内容 | ロボット出力100%での最大変位量 | 三方位合計 | 剛性値 (NIC基準) |
||
|---|---|---|---|---|---|---|
| x | y | z | (x + y + z) | |||
| 標準架台 AFS-6060-6 |
無し | 0.281 | 0.224 | 0.083 | 0.588 | 100 |
| ブレース補強 | 0.117 | 0.092 | 0.023 | 0.232 | 253 | |
| 中剛性架台 AFS-6090-6 |
無し | 0.182 | 0.118 | 0.046 | 0.346 | 170 |
| ブレース補強 | 0.087 | 0.062 | 0.019 | 0.169 | 349 | |
| 高剛性架台 AFS-8080-8 |
無し | 0.080 | 0.060 | 0.025 | 0.166 | 354 |
| ブレース補強 | 0.040 | 0.033 | 0.013 | 0.086 | 687 | |
※ロボット出力と架台の変位量は比例します。
仕様図
オプション
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ロボットベースセット
(各社ロボット対応)
※締結ボルト・ナット付
ロボット取付ボルトは含まれておりません -
後入れナットセット
50個pack
M6：NAST-06-P50
M8：NAST-08-P50 -
タイクリップ
100個pack
ATC-68-P100
サービス&サポート
ロボット導入からライン構築までしっかりサポート！
- 1
装置メーカーとして培った自動化ノウハウ
装置製作の豊富な経験を活かした「付加機能」を装備 - 2
開発・実績データによる構造体ノウハウ
検討の難しい架台の剛性をシンプルに数値化し最適架台を提案 - 3
ユーザーニーズに応える柔軟な対応力
システムに合わせたカスタムサポートと付帯設備のご提案
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