垂直多関節ロボット用　セミオーダー（カバー単体） | 小型ロボット専用アルミ架台 | 製品情報

垂直多関節ロボット用
セミオーダー（カバー単体）

架台の剛性値に合わせてカバーの剛性タイプをお選びいただけます。
タイプ別の剛性値は、NIC基準剛性値表を参照ください。
NIC規格架台以外にカバーを設置する場合は、フレームサイズでお選びください。

基準サイクル動作での3方向最大変位量の和をもとに剛性値を決めており、AFS-6060-6標準架台を剛性値100としてタイプ別の値を算出しています。

架台サイズ：1,000mm×1,000mm×770mm　搭載ロボット：FANUC社製 LRMate 200iD

架台タイプ基本フレーム	補強内容	ロボット出力100%での最大変位量			三方位合計	剛性値 (NIC基準)
架台タイプ基本フレーム	補強内容	x	y	z	(x + y + z)	剛性値 (NIC基準)
標準架台 AFS-6060-6	無し	0.281	0.224	0.083	0.588	100
標準架台 AFS-6060-6	ブレース補強	0.117	0.092	0.023	0.232	253
中剛性架台 AFS-6090-6	無し	0.182	0.118	0.046	0.346	170
中剛性架台 AFS-6090-6	ブレース補強	0.087	0.062	0.019	0.169	349
高剛性架台 AFS-8080-8	無し	0.080	0.060	0.025	0.166	354
高剛性架台 AFS-8080-8	ブレース補強	0.040	0.033	0.013	0.086	687

※ロボット出力と架台の変位量は比例します。

STEP 01

NIC規格架台にカバーを設置する場合は、架台に合わせた剛性タイプを選択してください。
NIC規格架台以外にカバーを設置する場合は、フレームサイズでお選びください。

架台サイズ：1,000mm×1,000mm×770mm　搭載ロボット：FANUC社製 LRMate 200iD

架台タイプ基本フレーム	補強内容	ロボット出力100%での最大変位量			三方位合計	剛性値 (NIC基準)
架台タイプ基本フレーム	補強内容	x	y	z	(x + y + z)	剛性値 (NIC基準)
標準架台 AFS-6060-6	無し	0.281	0.224	0.083	0.588	100
標準架台 AFS-6060-6	ブレース補強	0.117	0.092	0.023	0.232	253
中剛性架台 AFS-6090-6	無し	0.182	0.118	0.046	0.346	170
中剛性架台 AFS-6090-6	ブレース補強	0.087	0.062	0.019	0.169	349
高剛性架台 AFS-8080-8	無し	0.080	0.060	0.025	0.166	354
高剛性架台 AFS-8080-8	ブレース補強	0.040	0.033	0.013	0.086	687