垂直多関節ロボット用
セミオーダー（架台単体）
仕様
- サイズ選択可能（1mm単位）
- 架台のパネル有無選択可能
- ご要望の剛性値に合わせた架台タイプを選択可能
- 規格外サイズも対応可能
剛性タイプ
ご要望の剛性値に合わせて架台の剛性タイプをお選びいただけます。
タイプ別の剛性値は、NIC基準剛性値表を参照ください。
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標準タイプ
AFS-6060-6
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中剛性タイプ
AFS-6090-6
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高剛性タイプ
AFS-8080-8
NIC基準剛性値
基準サイクル動作での3方向最大変位量の和をもとに剛性値を決めており、AFS-6060-6標準架台を剛性値100としてタイプ別の値を算出しています。
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基準サイクル
ロボットで高さ200mmまで持ち上げ、500mm離れた2点間を往復させる動作を基準としています
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測定ポイント
NIC基準剛性値表
架台サイズ：1,000mm×1,000mm×770mm 搭載ロボット：FANUC社製 LRMate 200iD
| 架台タイプ 基本フレーム |
補強内容 | ロボット出力100%での最大変位量 | 三方位合計 | 剛性値 (NIC基準) |
||
|---|---|---|---|---|---|---|
| x | y | z | (x + y + z) | |||
| 標準架台 AFS-6060-6 |
無し | 0.281 | 0.224 | 0.083 | 0.588 | 100 |
| ブレース補強 | 0.117 | 0.092 | 0.023 | 0.232 | 253 | |
| 中剛性架台 AFS-6090-6 |
無し | 0.182 | 0.118 | 0.046 | 0.346 | 170 |
| ブレース補強 | 0.087 | 0.062 | 0.019 | 0.169 | 349 | |
| 高剛性架台 AFS-8080-8 |
無し | 0.080 | 0.060 | 0.025 | 0.166 | 354 |
| ブレース補強 | 0.040 | 0.033 | 0.013 | 0.086 | 687 | |
仕様図
オプション
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後入れナットセット
50個pack
M6：NAST-06-P50
M8：NAST-08-P50 -
タイクリップ
100個pack
ATC-68-P100
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アンカーブラケットセット
※締結ボルト・ナット付
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補強フレームセット
※締結ボルト・ナット付
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コントローラー設置用底板
- ※AFS-15150-6 2本
締結ボルト・ナット付 - ※前後どちらにも取付可能
- ※AFS-15150-6 2本
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架台用側面固定パネル
※中間ブラケット・締結ボルト付
全面プッシュ式をご希望の場合は、扉オプションより選択してください。
扉の位置①～⑤毎に扉タイプ/材質をお選びいただけます。
扉位置の選択
ＷＦ：①前面
ＷＢ：②後面
ＬＬ：③左面
ＬＲ：④右面
ＷＬ：⑤全面
扉タイプの選択
Ｄ１：開き扉タイプ
Ｄ２：プッシュ式タイプ
扉パネル材質の選択
Ａ：アルミ複合板 t=3
Ｐ：ポリカ透明 t=5
Ｇ：塩ビグレー t=5
サービス&サポート
ロボット導入からライン構築までしっかりサポート！
- 1
装置メーカーとして培った自動化ノウハウ
装置製作の豊富な経験を活かした「付加機能」を装備 - 2
開発・実績データによる構造体ノウハウ
検討の難しい架台の剛性をシンプルに数値化し最適架台を提案 - 3
ユーザーニーズに応える柔軟な対応力
システムに合わせたカスタムサポートと付帯設備のご提案
お見積
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